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P9.6 - Verfahren zur Greifprozessüberwachung fluidischer Sensor-Aktor-Elemente in der Automation
2016
Die Messung der Unterdruckkennlinie während der Evakuierung von fluidischen Aktoren ermöglicht eine Prozessüberwachung ohne zusätzliche Sensorik. Dadurch wird der fluidische Aktor zu einem Sensor-Aktor-Element, dessen Evakuierungskennlinie zum einen auf die Ausdehnung des Aktors selbst zurückzuführen ist, zum anderen die vom Aktor ausgehende Kraft repräsentiert. Die Kenntnisse über den Zusammenhang der Vakuumkennlinie mit der Ausdehnung und Kraftausleitung des Aktors eröffnet bei der Verwendung
doi:10.5162/sensoren2016/p9.6
fatcat:554sayopmjb7fpti55edttfn6m