Determination of the One-to-One Correspondence between the Kinematic Screw of the Output Link and the Gradient Screw in a Singular Configuration of a Parallel Mechanism
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры

Е.С. Гебель, В.А. Глазунов
2017 Proceedings of Higher Educational Institutions Маchine Building  
doi:10.18698/0536-1044-2017-7-3-9 fatcat:5xx3qrdmqjfr7ng5oecrdzeb34