Acknowledgements/Remerciements Tout d'abord je souhaite remercier mes deux directeurs de thèse, Prof. Kamiar Aminian de l'EPFL et Dr. Stéphane Armand de l'Université de Genève. Je vous remercie Kamiar pour avoir rendu possible mon intégration à l'EPFL, et pour m'avoir donné l'opportunité d'intégrer pleinement votre équipe du LMAM malgré le travail à distance depuis Genève. Je vous remercie également pour votre suivi tout au long de mon doctorat qui m'a permis d'avancer avec sérénité. Je te

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... cie Stéphane pour l'inconditionnelle confiance que tu m'as accordée depuis le début de notre collaboration. C'est grâce à toi que j'ai pu réaliser cette thèse sur un sujet qui m'a passionné du début à la fin. Merci d'avoir été disponible, à l'écoute à tout moment, d'avoir suivi mon travail si rigoureusement et m'avoir toujours donné de précieux conseils scientifiques desquels j'ai beaucoup appris. Et merci aussi pour ton soutien et tes encouragements dans les moments difficiles rencontrés durant cette thèse. En second lieu, je souhaite remercier Dr. Christopher Newman du Centre Hospitalier Universitaire Vaudois (CHUV) qui a non-officiellement endossé le rôle de troisième directeur de thèse. Christopher était à l'initiative du projet principal intégré dans ce travail doctoral. Il m'a suivi tout au long de mon doctorat en m'apportant de précieux conseils tant sur le plan clinique que sur le plan méthodologique. Christopher m'a également fait confiance au point de me proposer un poste dans son équipe de recherche au moment où mes financements de thèse se terminaient. Encore merci Christopher, je t'en suis très reconnaissante. Ensuite, je remercie très chaleureusement Dr. Geraldo De Coulon des Hôpitaux Universitaires de Genève (HUG), qui a su me transmettre sa passion pour l'analyse clinique de la marche. Nos discussions, au cours des séances d'interprétations de cas cliniques notamment, m'ont guidées tout au long de ce doctorat et ont largement contribuées à donner du sens à mon travail. Je remercie également Dr. Joel Fluss des HUG, qui m'a fait découvrir le volet cognitif de l'analyse de la marche. Merci Joel pour ta confiance, ton suivi et ta disponibilité au cours de notre projet. Je tiens bien-sûr à remercier mes divers collaborateurs et co-auteurs d'articles. Je remercie Dr. Corinna Gerber du CHUV avec qui j'ai travaillé main dans la main pendant tout ce doctorat. Merci Corinna pour ta disponibilité inconditionnelle, que ça soit pour venir m'aider dans la collecte des données les soirs et samedi matins, pour répondre à chacune de mes interrogations ou pour tes commentaires toujours très pertinents et construits lors de tes relectures. Je remercie Dr. Anisoara Paraschiv-Ionescu de l'EPFL pour m'avoir supervisé conjointement avec le Prof. Kamiar Aminian du début à la fin de ce doctorat. Je te remercie pour tes conseils techniques et méthodologiques. Merci d'avoir pris le temps de m'expliquer les concepts nouveaux abordés durant ma thèse. Je remercie ensuite Dr. Gilles Allali et Mme Nathalie Valenza des HUG pour leurs disponibilités et leurs remarques très pertinentes ayant permis d'ajouter une plus-value clinique à mon travail. Je remercie les membres de mon jury, Prof. Claudia Mazza, Prof. Sylvain Brochard et Prof. Grégoire Courtine, examinateurs de cette thèse, et Prof. Auke Isjpeert, président du jury. Merci d'avoir accepté d'évaluer mon travail, et merci pour les questions et commentaires très pertinents lors de mon examen oral. Je souhaite remercier également l'équipe de GaitUp, notamment Rebekka Anker, Stéphane Lovejoy et Benoît Mariani qui m'ont aidé dans la prise en main des Physilog, ont toujours répondu à mes appels à l'aide et m'ont apporté des conseils sur la manipulation des capteurs mais également le traitement des données. Ce travail de thèse n'aurait été possible sans le soutien financier de diverses fondations. Je remercie donc la