Understanding Stochastic Behavior of Human Motions and Its Application to Physical Human-robot Interaction
人の運動における確率的挙動の理解とヒューマンロボットインタラクションへの応用

Yuichi Kurita, Jun Ueda
2016 Journal of the Robotics Society of Japan  
doi:10.7210/jrsj.34.378 fatcat:qsmbqrgmzbggbbnlyccz5wxv2e