With use of methods of the theory of a filtration of existential signals the algorithm of highprecision tracking of moving object according to the image of its secondary source of optical radiation (an engine torch) is synthesized. It is shown that due to introduction of procedure of an assessment of equivalent radius of the image of a torch of the engine the algorithm provides steady tracking coordinates of moving object with a mistake no more than two elements of permission. Keywords:

more »

... cision maintenance, secondary source of optical radiation, nonlinear filtration of existential signals. Citation: Dontsov A.A., Koziratsky Yu.L., Prochorov D.V. Algorithm of high-precision tracking of secondary sources optical radiation and its efficiency, Алгоритм высокоточного сопровождения вторичных источников оптического излучения и его эффективность А.А. Донцов, Ю.Л. Козирацкий, Д.В. Прохоров Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Россия, 394064, Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54а С использованием методов теории фильтрации пространственно-временных сигналов синтезирован алгоритм высокоточного сопровождения движущегося объекта по изображению его вторичного источника оптического излучения (факела двигателя). Показано, что за счет введения процедуры оценки эквивалентного радиуса изображения факела двигателя алгоритм обеспечивает устойчивое слежение за координатами движущегося объекта с ошибкой не более двух элементов разрешения. Ключевые слова: высокоточное сопровождение, вторичный источник оптического излучения, нелинейная фильтрация пространственно-временных сигналов. Введение Задача автоматического сопровождения движущихся объектов предусматривает наличие в контуре управления измерителя, предназначенного для оптимальной (квазиоптимальной) оценки текущих координат объекта по информации, заключенной в сигналах различной физической природы. В качестве источника такой информации может использоваться изображение -1146 -Alexander A. Dontsov, Yuri L. Koziratsky... Algorithm of High-Precision Tracking of Secondary Sources Optical... ложением линии визирования цели; T x , T y -эквивалентные постоянные времени; n x , n y -нормальные белые шумы с нулевым математическим ожиданием и спектральными плотностями N x , N y . Полезный сигнал (изображение факела двигателя), наблюдаемый на текущем изображении визируемой сцены и являющийся функцией интересующих нас параметров, формально представим двумерным экспоненциальным законом вида ( ), ( ) X t Y t -, ,