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A Study on Musical Saw Manipulation by Industrial Humanoid Robot with Dual-Arm Coordination and Strike Feedback
産業用ヒューマノイドロボットによる双腕協調動作と打撃音フィードバックを用いたミュージカルソー操り動作の検討
産業用ヒューマノイドロボットによる双腕協調動作と打撃音フィードバックを用いたミュージカルソー操り動作の検討
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