Según el autor José Ángel Medina Narváez. - " inimputabilidad es la situación fáctica en que el agente del delito, al momento de realizar el hecho típico, no tiene la capacidad de comprender el carácter ilícito de aquel o de conducirse de acuerdo con esa comprensión en virtud de padecer trastorno mental". Se realiza un análisis comparativo en el sistema tradicional penal y el nuevo sistema penal acusatorio oral, donde el sistema tradicional fue de menor relevancia para el proceso de personas

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... mputables. En el nuevo sistema acusatorio, que entro en vigor en el presente año 2016, se crea un nuevo proceso más factible y garantista para las personas que padecen algún desorden psicopatológico. En la federación mexicana cuando se suscitan este tipo de procesos de personas inimputables ante un órgano jurisdiccional deberá ser procesado conforme a lo establecido en el código nacional de procedimientos penales, con el nuevo sistema acusatorio oral.