Two-Degrees-of-Freedom Robust PID Controllers Tuning Via a Multiobjective Genetic Algorithm

José Rubén Lagunas Jiménez, Víctor Manuel Moo Yam, Benjamín Ortíz Moctezuma
2014 Journal of Computacion y Sistemas  
Resumen En este artículos e presenta una metodología de diseño de controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo), de dos grados de libertad media nte el planteamiento de un problema de optimización multiobjetivo. Las funciones objetivo propuestas consideran entre otros: respuesta de referencia al escalón, perturbación de carga y robustez ante incertidumbre en el modelado.
doi:10.13053/cys-18-2-2014-031 fatcat:zkarfnpmnzgddcs5vum54cczym