産業用ロボットの昨日,今日,明日 ホロニック生産システム
Holonic Manufacturing System

Tamio Arai, Yasumichi Aiyama
2000 Journal of the Robotics Society of Japan  
doi:10.7210/jrsj.18.477 fatcat:6y6mzez6mne7hjfmpr2kl5fwnm