A copy of this work was available on the public web and has been preserved in the Wayback Machine. The capture dates from 2018; you can also visit the original URL.
The file type is application/pdf.
Robust control over sustainable technical object with time delay in control with disturbance compensation
2016
Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij Priborostroenie
Preserved Fulltext
Предложена новая структурная схема системы, обеспечивающая робастное управление объектом при наличии запаздывания по управлению с компенсацией медленно изменяющихся возмущений. На основании внутренней модели объекта в каждый момент времени оценивается реакция выхода системы на возмущение. Вместо предиктора в контуре управления использована специальная следящая номинальная система, на вход которой подается сигнал, а компенсация возмущения производится управляющим воздействием, которое
doi:10.17586/0021-3454-2016-59-12-1010-1017
fatcat:wxniz5erfrf7bhb4v4br3rm3nu