Sichere Mensch-Roboter-Kooperation durch Auswertung von Bildfolgen

Jürgen Graf
2010
Eine Herausforderung ist die Integration von Sensoren in die Roboterzelle und die Implementierung der dazugehörigen Auswerteverfahren. Durch die Integration von Sensorsystemen soll es den Manipulatoren ermöglicht werden, weitestgehend autonom Probleme zu lösen. Ein wichtiger Trend in der Forschung und Entwicklung komplexer Robotersysteme liegt darin, eine zuverlässige kognitive Industrierobotik zu entwickeln. Diese Arbeit will dazu einen wichtigen Beitrag leisten.
doi:10.5445/ir/1000019076 fatcat:twr55rfgdjfktatxbr36fbwghe