ABSTRAK Kebutuhan manusia terhadap konsumsi jeruk nipis cukup besar sehingga dibutuhkan sebuah alat yang bisa mendeteksi kematangan jeruk nipis. Atas dasar ini peneliti membuat prototipe alat pemilah jeruk nipis yang dapat mengklasifikasikan berdasarkan warna dari jeruk nipis tersebut. Pada penelitian ini jeruk nipis diklasifikasikan dengan cara konveyor akan berjalan membawa jeruk nipis menuju sensor warna TCS230, sensor ini membaca warna jeruk nipis yang hasilnya menjadi input pada

more »

... ler arduino mega 2560. Berdasarkan data dari sensor warna TC230, mikrokontroler arduino mega 2560 memproses data sehingga dapat membedakan jeruk nipis menjadi 3 kategori yaitu muda, tua dan busuk. Proses yang telah dilakukan oleh mikrokontroler akan dikirim kepada motor DC sebagai kontrol untuk menggerakkan wadah selektor yang terdiri dari tiga tempat jeruk nipis. Proses yang dilakukan oleh mikrokontroler juga akan ditampilkan ke dalam LCD sehingga user dapat dengan mudah mengetahui jeruk nipis tersebut masuk pada kategori muda, tua atau busuk. Dalam pengujian prototipe ini waktu yang dibutuhkan dalam satu kali proses mengidentifikasi jeruk nipis mempunyai waktu rata-rata 15.89 detik untuk jeruk nipis muda, 19.00 detik untuk jeruk nipis tua sedangkan jeruk nipis busuk 11.05 detik. Hasil dari pengujian terhadap jeruk nipis didapat rata-rata keberhasilan dalam mengidentifikasi jeruk nipis muda 93.3%, jeruk nipis tua 90% sedangkan jeruk nipis busuk 97.5%.. Kata Kunci: Konveyor, Sensor TCS230 , Arduino mega 2560, LCD. ABSTRACT The human need for lime consumption is large so that, need a device that can detect the maturity of lime. On this basis, the researchers will make a prototype to sorting lime that can classify based on the color of lime. In this study, lime classified by means of the conveyor will run bring lemon to the color sensor TCS230, the sensor reads a color of lime and the result will be input to the microcontroller arduino mega 2560. The data from color sensor TC230 will be processes by microcontroller arduino mega 2560 that it can distinguish lemon into 3 categories: young, old and rotten. The process that has been done by microcontroller will be sent to the motor DC as control the container selector and move consisting of three places lime. The process that has been done by microcontroller will also be displayed in the LCD so that the user can easily find out the lemon is entered in the category of young, old or rotten. In this prototype testing time required in one process of identifying the lime has an average time of 15.89 seconds for the young lemon, lime 19:00 seconds while the old rotten lemon 11:05 seconds. Results from testing of lime can mean success in identifying 93.3% of young lemon, lime old 90% whereas 97.5% rotten lemon.