Evaluation precision of RTK technique with the use of GNSS Continually Operated Reference Stations [article]

Ioannis A. Lainas, National Technological University Of Athens, National Technological University Of Athens, Μαρία Τσακίρη
2010
Η συνεχής εξέλιξη των Παγκόσμιων Δορυφορικών Συστημάτων Πλοήγησης GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, κ.ά.), όσον αφορά τη χρήση τους σε γεωδαιτικές εφαρμογές για τον προσδιορισμό θέσεων στη φυσική γήινη επιφάνεια, οδήγησε στη δημιουργία των παγκόσμιων και ευρωπαϊκών δικτύων μόνιμων σταθμών αναφοράς, σε εθνική, περιφερειακή, ή τοπική κλίμακα. Έτσι ενώ μέχρι σήμερα για μετρήσεις πραγματικού χρόνου αλλά και μετεπεξεργασίας, απαιτούνταν 2 δέκτες, τον 2ο δέκτη έχει αντικαταστήσει ο μόνιμος σταθμός
more » ... , με αποτέλεσμα να είναι πλέον δυνατό να πραγματοποιούνται μετρήσεις με την ύπαρξη ενός και μόνο δέκτη. Η αποστολή διορθώσεων πραγματικού χρόνου δεν γίνεται μέσω ραδιοζεύξης αλλά μέσω ίντερνετ, ενώ τα δεδομένα των μετρήσεων του σταθμού αναφοράς αποθηκεύονται σε server όπου μέσω ίντερνετ υπάρχει δυνατότητα ανάκτησής τους για μετεπεξεργασία. Οι διορθώσεις πραγματικού χρόνου λαμβάνονται είτε από ένα μόνο σταθμό αναφοράς, (τεχνική single base), είτε ταυτόχρονα από περισσότερους σταθμούς αναφοράς, (δικτυακή τεχνική). Οι ακρίβειες που επιτυγχάνονται για μετρήσεις σε πραγματικό χρόνο κυμαίνονται για την τεχνική RTK έως 2cm, για την τεχνική DGPS έως και 1μ, ενώ για εφαρμογές μετεπεξεργασίας λίγα χιλιοστά. Ακολουθώντας αυτή την εξέλιξη, δημιουργήθηκε στην Ελλάδα από την Κτηματολόγιο Α.Ε. το σύστημα HEPOS, το οποίο αποτελεί το πρώτο Ελληνικό δίκτυο Μόνιμων Σταθμών Αναφοράς GPS. Παράλληλα 6 ιδιωτικές εταιρείες έχουν ιδρύσει πλήθος σταθμών αναφοράς GNSS σε όλη την Ελλάδα. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η αξιολόγηση της ακρίβειας εντοπισμού της τεχνικής RTK με χρήση μόνιμων σταθμών αναφοράς. Έγινε χρήση όλων των διαθέσιμων τεχνικών RTK, τόσο της τεχνικής single base, όσο και των δικτυακών τεχνικών, (MAC, FKP, VRS). Πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις με όλους τους διαθέσιμους σταθμούς στην Ελλάδα με αποστάσεις που φτάνουν έως και τα 375km, ενώ χρησιμοποιήθηκαν 5 διαφορετικοί GNSS δέκτες με δυνατότητα χρήσης και των GLONASS δορυφόρων.
doi:10.26240/heal.ntua.5051 fatcat:ivqizdepnbelrifjgismkamxqy