Control automation of impulse processes in cognitive maps with constrained disturbance suppression based on invariant ellipsoids method

Victor D. Romanenko, Yuriy L. Milyavsky
2017 Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï  
Аннотация. Исследовано применение метода инвариантных эллипсоидов для подавления ограниченных возмущений при частичном управлении динамическими процессами в сложных системах разной природы, представленными математическими моделями импульсных процессов в когнитивных картах (КК). При разработке алгоритма подавления ограниченных возмущений применен инструментарий линейных матричных неравенств. Модель динамики импульсных процессов КК разделяется на две взаимосвязанные системы разностных уравнений
more » ... ответственно с измеряемыми и неизмеряемыми координатами вершин КК. Изменения неизмеряемых координат учтены в качестве ограниченных возмущений в первой системе уравнений модели КК для импульсных процессов с измеряемыми координатами. Ключевые слова: когнитивная карта, линейные матричные неравенства, инвариантный эллипсоид, замкнутая система управления, регулятор состояния.
doi:10.20535/srit.2308-8893.2017.2.03 fatcat:32zn3liy3bb2lkdbkwyjbxk5ey