В данной работе актуализирована тема разработки программного приложения для роботехнических устройств для реализации технологии визуальной идентификации объектов на основе машинного обучения. Рассматриваются современные подходы к проектированию визуальных сенсоров роботов, выделены актуальные направления работы проектирования оптических сенсоров и моделей зрения для робототехнических устройств. Также в работе приведено подробное описание структуры, и алгоритм работы системы, осуществляющей

more »

... льную идентификацию объектов. В основе представленной системы заложен алгоритм идентификации LBPH, который на данный момент является передовым в области двумерной идентификации по изображению.