La conception d'une aide technique complexe et innovante est soumise à de nombreux facteurs tant humains que socioéconomiques et technologiques qui vont contraindre la solution. Pour que l'utilisateur reste au centre du processus de conception, il est nécessaire d'adapter l'approche centrée utilisateur (CCU). Cette modification n'est rendue possible que grâce à l'existence des nouvelles techniques issues de la RV. Le papier présente le domaine du handicap en se centrant sur le handicap moteur,

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... uis un survol des moyens technologiques qui permettent de réduire la situation de handicap. La deuxième partie développe l'approche qui est proposée pour concevoir une aide technique complexe et innovante. Certains aspects de la CCU modifiée sont illustrés en s'appuyant sur le projet ARPH -Assistance Robotisée pour Personne Handicapée moteur. The conception of an innovative auxiliary complex device is subjected to numerous factors so human as social, economic and technological which force the solution. So that the user stays in the centre of design process, it is necessary to adapt the User Centered Design (UCD). This modification is made possible only thanks to the existence of the new techniques coming from the RV. First the paper presents the domain of physical handicap and a short overview of the technological means which allow to reduce the situation of handicap. The second part develops the approach we propose to design a complex and innovative assistive system. Certain aspects of the modified UCD are illustrated by the project ARPH -Assistive Robotics for Handicapped People. MOTS-CLÉS : système complexe et innovant, robotique d'assistance, handicap, CCU, réalité virtuelle, réalité augmentée, virtualité augmentée KEYWORDS: innovative complex system, assistive robotics, handicap, UCD, virtual reality and augmented reality. Etienne Colle, Sébastien Delarue, Philippe Hoppenot : "Conception d'une aide technique complexe et innovante ;application au projet ARPH" -Sciences et