Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión

L. E. Solaque, A. E. Velasco, A. Riveros
2018 Entre ciencia e ingeniería  
doi:10.31908/19098367.3814 fatcat:xz4fftvmajhvlhbkizxtmsd3qq