Sigma Point Algorithm of the Kalman Filter in Spacecraft Autonomous Navigation
Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче автономной навигации космического аппарата

V. A. Filimonov, V.I. Tislenko, V.Yu. Lebedev, A.P. Kravets
2017 Rocket-Space Device Engineering and Information Systems  
doi:10.17238/issn2409-0239.2017.1.3 fatcat:gh4nevk3zna7rllezo5qwo3c2y