Declaración de Autoría Yo, Reynier Hernández Torres, declaro que soy el único autor de este trabajo y autorizo al Departamento de Automática del ISPJAE para que haga el uso que estimen pertinente de este trabajo. Para que así conste firmamos la presente a los ____ días del mes de Junio del 2007, ________________________ ________________________ Reynier Hernández Torres Ms.C.T. Arístides Reyes Bacardí Autor Tutor Agradecimientos iv Agradecimientos Quiero agradecer a todos aquellos que me han

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... ado y han puesto su granito de arena en la realización de este trabajo: A mis padres, Juan y Consuelo, por guiarme por el buen camino y apoyarme en todas mis decisiones; A mi hermano Roly, que aunque estés lejos, siempre me has demostrado ser un excelente hermano; A mi familia, no se pongan bravos, si los nombro a todos no va a quedar espacio para escribir la tesis; A mi amiga Ingrid, porque desde hace ocho años venimos compartiendo en las buenas y en las malas, y has demostrado ser fiel y única; A Arístides, por ser un buen profesor y tutor, que dedicó parte de su saturado tiempo a transmitirme sus experiencias; A mi grupo, y especialmente a Natasha, Suset, Tirado, Rony, Sabín, el Dulce, William y Wilbert por pasar momentos tan especiales en estos cinco años de carrera que nunca olvidaré; A mis amigos, Bernardo, Leonardo, Armando, Rubiel, Orlando y Anier, por compartir juntos desde aquellos magníficos años en el pre; A Ariadna, por estos excelentes meses a mi lado; A mis profesores, por enseñarme todo lo que sé; A quien haya sido el responsable de transmitirme la Mononucleosis Infecciosa, por tenerme dos meses en cama; A los que no mencioné, pero que han tenido o tienen que ver con mi vida: A todos, muchísimas gracias, Reynier Resumen v