3D lézer mérések

Levente Tamás
2011 Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszaka  
This paper is about the promising 3D technology for mobile robots, automation industry or manufacturing. The first part of the paper describes the design details of 3D a time of flight measurement system based on 2D laser range finder, while in the second part there are shown the laser scan data assembler together with experimental results as well. This paper is about the promising 3D technology for mobile robots, automation industry or manufacturing. The first part of the paper describes the
more » ... per describes the design details of 3D a time of flight measurement system based on 2D laser range finder, while in the second part there are shown the laser scan data assembler together with experimental results as well. Összefoglalás Összefoglalás A dolgozat egy 3D mérés technológiát ismertet a mobilis robotok valamint az építészetben hasznosítható domíniumban. Az első részben a felépítést ismerteti, míg a második rész a mért adatok feldolgozását taglalja. A dolgozat egy 3D mérés technológiát ismertet a mobilis robotok valamint az építészetben hasznosítható domíniumban. Az első részben a felépítést ismerteti, míg a második rész a mért adatok feldolgozását taglalja.
doi:10.36243/fmtu-2011.77 fatcat:3xrl5vxn7rhvlndpa2vcu3jqhq