Study of an Improved Fuzzy Direct Torque Control of Induction Motor

Dong Ming, Tang Yong-qi, Song Hai-liang, Wang Bing-jie
2013 TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control)  
Abstrak Mekanisme ereksi konvensional adalah rumit dan kecepatan ereksi adalah lambat, sehingga mekanisme ereksi hidrolik baru diperkenalkan pada makalah ini. Tetapi mekanisme ereksi ini memiliki dua masalah. Pertama adalah masalah kerja sama antara silinder tegak dan silinder horizontal. Kedua, nonlinier dan ketidakpastian yang ada dalam sistem yang membuat presisi kendali yang buruk. Karenanya dikembangkan model simulasi gabungan dibangun berdasarkan pada perangkat lunak AMESim dan Simulink.
more » ... ESim dan Simulink. Dan dari model ini, waktu terbaik kerjasama dikonfirmasi. Selanjutnya, pengendali PID adaptif fuzi diperkenalkan untuk meningkatkan kinerja pengendalian yang ditujukan untuk masalah nonlinier dan ketidakpastian. Aturan inferensi fuzi dan parameter pengendali juga disajikan pada makalah ini. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa waktu kerja sama yang diterima dari simulasi sudah benar, dan pengendali PID adaptif fuzi memiliki kinerja pelacakan lebih baik dibandingkan dengan pengendali PID dan pengendali fuzi konvensional. Abstract Conventional erecting mechanism is cumbersome and the erecting velocity is slow, so a new hydraulic erecting mechanism is introduced in this paper. But it has two problems. First is the cooperation problem between the erect cylinder and the horizontal cylinder. Second, the nonlinearities and uncertainties exist in the system make the control precision poor. So the combined simulation model is built based on the software AMESim and Simulink. And from this model, the best cooperation time is confirmed. Further, the fuzzy adaptive PID controller is introduced to improve the control performance aiming to the nonlinearities and uncertainties. The fuzzy inference rules and parameters of the controller are also presented in this paper. Experiment results show that the cooperation time which received from the simulation is correct, and the fuzzy adaptive PID controller has nice tracking performance compared to the conventional PID controller and fuzzy controller.
doi:10.12928/telkomnika.v11i4.1159 fatcat:bd4wbne6fzantpcuagr7caea7i