2A1-G03 On the realization of a humanoid robot using Strand-Muscle Actuators
2A1-G03 ストランド筋駆動ヒューマノイドロボットの実現へ向けて(フレキシブルロボット・メカニズム)

Naoko SHIMADU, Sayaka FUKUSHIMA, Masakazu SUZUKI
2008 The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  
doi:10.1299/jsmermd.2008._2a1-g03_1 fatcat:6zasmkpcvbaujlqxkfvui4th4u