Radio tracking system can be applied to track the position of a rocket and is potential to be developed to replace the GPS technology. This system is used to estimate the direction angle (azimuth and elevation) of transmitter source. In measurement and trial there are many noises that cause the results of angle estimation are not accurate. These noises can be obsreved from the value of the angle estimation varied for a fixed measurement point. This is caused by the interference on the received

more »

... inyal. This paper discusses the application of low pass filter to eliminate noises in the radio receiver system. Experiment results show that the variation of estimates angle becomes 1600 times smaller compared to the one without filter. ABSTRAK Radio tracking dapat digunakan untuk melakukan tracking posisi roket dan mempunyai potensi untuk dikembangkan menggantikan teknologi GPS. Radio tracking bekerja dengan melakukan estimasi arah sumber pancaran (sudut elevasi dan azimut). Dalam pengukuran dan uji coba dijumpai banyak kendala yang menyebabkan hasil estimasi sudut tidak akurat. Kendala ini dapat diamati dari nilai estimasi sudut yang bervariasi untuk suatu titik pengukuran tetap. Hal ini disebabkan oleh adanya gangguan kuat pada sinyal yang diterima. Tulisan ini membahas aplikasi low pass filter untuk mengeliminasi noise pada sistem penerima radio. Hasil yang diperoleh menunjukkan variasi estimasi sudut menjadi 1600 kali lebih kecil dibanding tanpa menggunakan fliter.