Kooperatives Roboterkonzept [article]

Sophia Strackeljan
2021
Im Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter konstruiert werden, der die Funktionen eines automatisierten Greifarmes ¨ubernimmt. Die nachfolgende Arbeit besch¨aftigt sich mit der Realisierung dieses Projektes und zeigt dabei die einzelnen Arbeitsschritte auf. Dazu geh¨oren neben der mechanischen Konstruktion, der Programmierung und der Bildverarbeitung auch entstandene Herausforderungen und entsprechende L¨osungen. Am
more » ... nde des zweiw¨ochigen Seminars entstand ein Greifarm, welcher autonom rote Objekte erkennt und anschließend greift beziehungsweise ablegt.
doi:10.24352/ub.ovgu-2021-030 fatcat:zk2zlukojrbnhisdezfmffx54m