Controle Extremal Cíclico Multivariável via Função de Monitoração

Nerito Oliveira Aminde, Tiago Roux Oliveira, LIU HSU
2019 Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente   unpublished
This paper addresses the design of a cyclic extremum-seeking controller based on monitoring function for a class of non-linear multivariable static systems. We demonstrate that it is possible to achieve an arbitrarily small neighborhood of the desired optimal point (extremum) from all initial conditions, i.e., the algorithm has global convergence properties. To achieve such goal, the controller tries to perform the best search on each direction, cyclically. Simulation results with a two-input
more » ... with a two-input system and one single output illustrate significant advantages of the proposed multivariable control strategy in terms of fast convergence and small residual errors. Resumo: Este artigo apresenta o projeto de um controlador extremal cíclico baseado em função de monitoração para uma classe de sistemas não-lineares estáticos multivariáveis. Demonstra-se queé possível alcançar uma vizinhança arbitrariamente pequena do extremoótimo partindo-se de quaisquer condições iniciais, istoé, o algoritmo tem propriedades globais de convergência. Para isso, o controlador tenta fazer a melhor busca numa direção de cada vez, ciclicamente. Resultados de simulação com um sistema de duas entradas e umaúnica saída ilustram as vantagens significativas da estratégia de controle multivariável proposta, em termos de rapidez de convergência e de erros residuais pequenos.
doi:10.17648/sbai-2019-111383 fatcat:az4l6ygnkvbo7elwtcpk7ct4mu