Off-line Inverse-kinematics Model Learning by an Extended Feedback System
拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習

Eimei Oyama, Susumu Tachi
1995 Journal of the Robotics Society of Japan  
doi:10.7210/jrsj.13.691 fatcat:rrmwxgmywnbfpdl5sxrfwfd2am