АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРОННОЙ КАРТЫ МЕСТНОСТИ

А.В. Сизов, С.В. Ипполитов, А.Ю. Савченко, В.А. Малышев
2019
В работе представлен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе применения оптико-электронной системы и электронной карты местности, что позволит обеспечить высокую точность определения навигационных параметров, быстродействие системы коррекции, малые габариты, стоимость, а также автономность работы. Данный алгоритм реализует новый способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе разработанной математической модели,
more » ... модели, описывающей процедуры решения навигационных задач: определения относительных координат трёх идентичных точек (ориентиров на местности) в связанной с беспилотным летательным аппаратом системе координат оптико-электронной системой; пересчета полученных относительных координат с помощью матрицы направляющих косинусов в географическую систему координат; определения географических координат идентичных точек из электронной карты местности; расчета текущих географических координат беспилотного летательного аппарата на основе его относительных координат и географических координат идентичных точек. Решение описанных задач осуществляется разработанным алгоритмом, конечным шагом которого является ввод текущих географических координат беспилотного летательного аппарата в инерциальную навигационную систему для ее коррекции.
doi:10.26102/2310-6018/2019.24.1.029 fatcat:oo6damdqmjfqfmk5ntv35wqmy4