Robot Perekam Objeck…  Robot Perekam Objek Berbasis Face Tracking Video Recording Robot with Face Tracking

Joe Mambu, Andria Wahyudi, Zakarias Reinaldo, Dan, Therok Braif
unpublished
Abstrak Face tracking merupakan teknik dalam bidang visi komputer yang digunakan untuk melakukan penjejakan pada wajah yang bergerak. Face tracking dilakukan dengan teknik pengolahan citra melalui rangkaian algoritma yang kompleks. Proses face tracking memberikan kemampuan pada computer untuk mengetahui gerakan dari wajah yang berpindah keluar dari frame. Kemampuan ini bisa dimanfaatkan untuk merekam objek yang bergerak contohnya seorang pembicara sering bergerak di atas podium tanpa bantuan
more » ... gan manusia. Penelitian ini merancang sebuah robot yang dapat mengikuti perpindahan gerak dari wajah dengan menggunakan metode Viola Jones sebagai algoritma pendeteksi wajah. Robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan komputer sebagai otak dari robot, webcam yang digunakan untuk mendeteksi wajah, Motor Servo sebagai penggerak webcam untuk mengikuti wajah yang terdeteksi, serta Arduino IDE dan Matlab sebagai software untuk pengkodean. Dengan beberapa limitasi penelitian ini mampu memberikan proof of concept: mampu mengikuti dan merekam objek yang bergerak dengan kecepatan tertentu melalui metode face tracking. Abstract Face tracking is a technique in computer vision field that used to track on a moving face. Face tracking is done by image processing technique through a combination of complex algorithm. This process gives the computer ability to know the movement of face which out from frame. This capability maybe used to record moving object such as a speaker who moves from side to side while on stage without any operator intervention. This study designs a robot that can follow the movement of a face using Viola Jones algorithm as method for face detection. This robot uses a microcontroller Arduino Uno as the brain of the robot, webcam that uses to detect face, Motor servo as an actuator of webcam to track the detected face, Arduino IDE and Matlab as software for coding. With several limitations, this research was able to provide a proof of concept: the device was able to track and record a moving object within certain speed through face detection.
fatcat:rrw5xhzdgvbt7ggogexh44nmba