Acionamento eletrônico de motor a relutância: determinação do perfil da indutância, controle do conjugado e comutação suave

Levi Pedro Barbosa de Oliveira, Alexandre Cunha Oliveira, Edison Roberto Cabral da Silva, Antônio Marcus Nogueira Lima, Cursino Brandão Jacobina
2003 Eletrônica de Potência  
Resumo -Este artigo apresenta uma técnica para determinação da indutância em um motor a relutância. O perfil da indutância é extraído, através de um algoritmo recursivo de Fourier, a partir da corrente de fase cuja amplitude é modulada devido à variação da indutância com a posição do eixo do motor quando o estator é alimentado por uma tensão de baixa freqüência. Em seguida, o artigo compara três técnicas utilizadas para reduzir a ondulação do conjugado do motor na região de baixa velocidade.
more » ... aixa velocidade. Nessas técnicas, o perfil da indutância é simplificado durante o intervalo de comutação da corrente de uma fase para outra. Mostra-se que essas técnicas podem ser empregadas quando o motor de relutância é acionado por um conversor que opera com comutação suave. Resultados experimentais demonstram a viabilidade das soluções propostas. Abstract -This paper first introduces a technique for determining the inductance of a switched reluctance machine. The inductance profile is extracted from the envelop of the phase current with the help of a recursive Fourier algorithm. The amplitude of the current is modulated due to the variation of the inductance with the shaft position (driven externally) when the motor is fed by an AC voltage. Next, the paper compares three simple control techniques used with the objective of reducing the torque ripple at low and medium speed of the motor. In these three techniques, the inductance profile is simplified during the interval of current commutation from one phase to another. It is shown that they can be used with a soft-switched version of the Miller's converter, of which the switches operate under simultaneous zero-voltage transition and zero-current transition (ZVZCT). Experimental results demonstrate the feasibility of the solutions proposed.
doi:10.18618/rep.2003.1.025032 fatcat:yeijtygo6fcqlii6lq75m4dcc4