Recovery Function of Target Disappearance for Human Following Robot
対人追従ロボットの曲がり角見失い回復機能:トヨタ自動車(株) パートナーロボット賞

Masahito OTA, Yuki ISHII, Hiroshi HISAHARA, Hiroshi TAKEMURA, Hiroshi MIZOGUCHI
2013 Journal of The Society of Instrument and Control Engineers  
doi:10.11499/sicejl.52.806 fatcat:nefbfjhrbzdorlawvwvimgwipy