This summary details the steps that were necessary to fasten a Nokia Puma 560's gripper to a KUKA KR5 industrial robot found at University of Debrecen, Department of Mechatronics and also demonstrates its applications in the robot cell designed around its usage. It also includes the inspection and reconstruction of said gripper, and the 3D designing of its adapter. The adapter is intended for the KUKA KR5 robot, which is later manufactured using PRO-PLA 3D printing. The KUKA KR5 will also have

more »

... robot cell designed and built around it, for educational purposes. keywords: SketchUp make, 3D modelling, gripper, robot . Összefoglalás A Debreceni Egyetem Mechatronikai Tanszék épületének udvarán található Nokia PUMA 560 ipari robot szögmegfogójának a KUKA KR5 ipari robotra történő felszereléséhez vezető lépéseket, valamint a hozzá tervezett és épített gyártócellában történő alkalmazását mutatja be az összefoglaló. Többek közt a robotkar szemrevételezését, a megfogó rekonstrukcióját, 3D adapter tervezését. Elkészül a KUKA KR5 robot és szögmegfogó összekapcsolásáért felelős adapter 3D modellje, majd annak nyomtatással legyártásra kerül PRO-PLA anyagból. A KR5 robot számára cella kerül megtervezésre és megépítésre oktatási célra történő alkalmazásra. kulcsszavak: SketchUp make; 3D modellezés; megfogó szerkezet, robot. Bevezető A Debreceni Egyetem Épületmechatronikai Kutatóközpontjában, a "Cyber-Physical and Intelligent Robot Systems Laboratory" -ban, új gyártó berendezések kerültek lefejlesztésre, mely révén az ipar 4.0 által támasztott követelményeknek tudunk eleget tenni [1]. Az ipari szektorban ren-geteg olyan gépegység található, mely mechanikusan épp állapotban maradt fent, de vezérlőegységei vagy programozási metódusa elavult [2]. Olyan referencia példák is vannak, mely esetben az adott hardware-t kellett "renoválni" a tényleges munkavégzés érdekében [3].