Design Procedure Of Repetitive Controllers For The Output Stage Of Uninterruptible Power Suppliers
Procedimento De Projeto De Controladores Repetitivos Para O Estágio De Saída De Fontes Ininterruptas De Energia

Leandro Michels, Hilton Abílio Gründling
2005 Eletrônica de Potência  
http://www.ufsm.br/gepoc Resumo -Este artigo apresenta um procedimento de projeto de controladores repetitivos em tempo discreto para inversores PWM monofásicos para aplicações em fontes ininterruptas de energia (UPS). O procedimento de projeto proposto é focado para uma classe de controladores repetitivos de estrutura simples, que são os mais freqüentemente empregados para a aplicação em questão. O princípio de funcionamento dos controladores repetitivos é discutido em detalhes, assim como as
more » ... hes, assim como as etapas de projeto para obtenção de um controlador estável em malha fechada com rápida taxa de convergência e pequeno erro em regime permanente para várias condições de carga. Para ilustrar o procedimento de projeto proposto, são apresentados exemplos de projeto de controladores repetitivos usando no laço de realimentação instantânea uma lei de controle do tipo proporcional-derivativa com alimentação à frente (PDfeedforward). Adicionalmente, são apresentados resultados experimentais, obtidos em protótipo de 1kVA para diferentes condições de carga, com o propósito de validar o procedimento proposto. Palavras-Chave -controle repetitivo, controle discreto, fontes ininterruptas de energia.1 Abstract -This paper presents a design procedure of discrete-time repetitive controllers for single-phase PWM inverters for UPS applications. The proposed design procedure is focused on a class of repetitive controllers with a simple structure, which are the most frequently employed in this application. The functioning principle of the repetitive controllers is discussed in detail, as well as the design steps to obtain a stable closed-loop controller with fast rate of convergence and small error in steadystate for several load conditions. To illustrate the proposed design procedure, some example of repetitive controllers have been presented using in the instantaneous feedback loop a PD-feedforward control Artigo submetido em 5/2/2005. Revisão em 12/4/2005. Aceito sob recomendação do editor Prof. José Antenor Pomilio. law. Additionanlly, some experimental obtained in a 1kVA setup for different load conditions results have been presented in order to validate the proposed methodology.
doi:10.18618/rep.2005.1.039050 fatcat:5atl6cp34bhghdejvjtifriv7i