ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro SISTEM TELEMETRI Unmanned Aerial Vehicle (UAV) BERBASIS Inertial Measurement Unit (IMU)

Anisa Darajat, M Komarudin, Sri Ratna, Jurusan Elektro, Universitas Lampung, Bandar Lampung, Jl Sumantri, Brojonegoro No, Bandar Lampung
unpublished
ABSTRAK Telemetri adalah suatu proses yang digunakan untuk mengukur atau mencatat suatu besaran fisik pada suatu lokasi yang letaknya jauh dari pusat pengolahan hasil pengukuran. Sistem telemetri pada wahana udara tak berawak dapat memberikan informasi seperti posisi, ketinggian, arah, dan status wahananya sendiri secara real time pada saat wahana udara dioperasikan. Sistem ini terdiri dari hardware dan software. Hardware berupa perangkat IMU yang terdiri dari mikrokontroler dan sensor. Untuk
more » ... dan sensor. Untuk software terdiri dari sistem ground station yang menerima dan mengolah data dari IMU. Pada software dilengkapi dengan sistem instrumentasi pesawat. Pada hasil pengujian, sistem IMU sudah dapat memberikan informasi kemiringan wahana, meski masih terdapat noise pada output dari setiap sensor. Instrumentasi wahana sudah dapat berfungsi dengan baik menunjukan perilaku wahana. Penjejakan sudah dapat dilakukan dengan menggunakan ground station. ABSTRACT Telemetry is a process used to measure or record of a physical quantity in a location far away from the central processing of measurement results. Telemetry systems on unmanned aerial vehicles can provide information such as position, altitude, direction, and status in real time rides themselves during air vehicle is operated. The system consists of hardware and software. Hardware such as the IMU consisting of microcontrollers and sensors. For software consists of ground station systems that receive and process data from the IMU. On the software is equipped with aircraft instrumentation systems. On the test results, the system is able to provide information IMU slope rides, although there is still a noise at the output of each sensor. Instrumentation rides well it works exhibit a vehicle. Tracking can be performed by using a ground station.
fatcat:m7axpqnoqbawpoucolfaakihdy