Abstrak-Banyak aplikasi industri menggunakan motor servo karena memiliki keakuratan tinggi dan mudah untuk diterapkan akan tetapi dengan menggunakan motor servo juga dibutuhkan biaya yang tinggi. Untuk membuat sebuah aktuator yang memiliki akurasi yang baik, dan bisa digunakan secara luas pada banyak aplikasi, maka dilakukan perancangan dan pengujian sebuah sistem pengendali posisi untuk motor DC brushless. Supaya menghasilkan pengendali posisi dengan kepresisian yang baik untuk motor DC

more »

... ss, sistem ini dibangun dengan menggunakan sebuah mikrokontroller ATmega 2560, sebuah absolut encoder sebagai sensor umpan balik posisi, dan juga algoritma pengendali Proporsional-Derivative yang ditanamkan pada mikrokontroler. Pada akhir pengujian didapatkan bahwa sistem ini bekerja dengan toleransi sudut sebesar 1º dan kecepatan sudut rata-rata 3.88º/ms. Kata kunci: Sistem Pengendali Sudut, Motor DC Brushless, Algoritma Proporsional Derivative Abstract-Many industrial applications use servo motor because of its accuracy and user-friendly, but by using it in an application, a higher cost is required. To make an actuator with good precision and universal purpose but with lower cost, a position control system for brushless dc motor was built. To achieve a better precision in the position control for brushless DC motor, the system is utilized with a microcontroller ATmega 2560, an absolute encoder as a position sensor, and also Proportional-Derivative closed-loop control algorithm. In the final test, we obtained that the system worked well on average angular speed about 3.88º/ms and angle tolerance about 1º.