O uso de dois rádios por nó aumenta a eficiência energética das redes de sensores. Dado que a coleta de dados é uma das funções mais importantes em redes de sensores, este artigo apresenta e compara dois novos protocolos de coleta de dados para redes de sensores sem fios com dois rádios. Os protocolos foram implementados no TinyOS e avaliados experimentalmente em um testbed no mundo físico, comparados com o estado da arte (CTP e CTP-Multi) e entre si, em relação à taxa de entrega, latência,

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... o em cenário de saturação da rede, número total de mensagens e ao custo de manter as rotas. Os resultados mostram o ganho dos protocolos para redes de sensores com dois rádios.