ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВ

А. И. Извеков, А. Г. Остренко, А. А. Ветрогон
2020 Vestnik molodëžnoj nauki  
ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет» В статье рассматриваются вопросы структурно-компоновочного синтеза транспортнотехнологического модуля (ТТМ), предназначенного для внутризаводских перевозок крупногабаритных грузов. Ключевой особенностью разработки является возможность обеспечения автономности на протяжении всех технологических операций. Поднимаются вопросы общей компоновки, балансировки на одной оси и обеспечения управляемости при любых режимах работы. Изучены отдельные
more » ... учены отдельные способы балансировки, позволяющие обеспечить общую устойчивость при различных режимах работы, а также искусственно смещать центр тяжести. Рассмотрена возможность обеспечения управляемости за счет разности угловых скоростей вращения колес при помощи частотного преобразователя в режиме движения отдельного независимого модуля, а также возможность сканирования рельефа окружающей местности для выявления наиболее опасных участков и более точного позиционирования в ходе движения. Ключевые слова: транспортно-технологический модуль, балансировка, устойчивость, маневренность, технологический электротранспорт, крупногабаритные грузы ВВЕДЕНИЕ Автоматизация технологических процессов на сегодняшний день является важнейшим направлением в современном производстве. Согласно определению, она представляет собой широкое внедрение взаимосвязанных и взаимодополняющих систем машин, аппаратов, приборов, оборудования на всех участках производства. Автоматизация способствует росту производительности труда, снижению трудоемкости изготовления продукции. Вышеизложенное касается и такого направления, как грузоперевозки и складская логистика. Реализация идей в этих сферах заслуживает особого внимания. Автоматизация более чем применима для процесса транспортировки, что обусловлено, прежде всего, человеческим фактором -выполнение одних и тех же монотонных, повторяющихся действий неизменно ведет к снижению производительности, потере внимания, а следовательно, к ошибкам, травмам, авариям и убыткам для предприятия. Для устранения влияния человеческого фактора в процессе транспортировки возможно применение специализированных транспортно-технологических машин и программного обеспечения, позволяющих полностью автоматизировать данный процесс.
doi:10.46845/2541-8254-2020-2(24)-10-10 fatcat:qm7okgtuuvddxhidl22zohtlxy