ВЛИЯНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЖЁСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РОБОТА НА КАЧЕСТВО ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЕТАЛИ Выполнен анализ динамического состояния механической системы разработанной конструкции технологического робота для алмазного выглаживания поверхностей деталей машин. Определена амплитудно-фазовая частотная характеристика для устойчивого процесса алмазного выглаживания поверхностей деталей. Проведены сравнительные экспериментальные исследования процесса алмаз-ного выглаживания с установкой

more »

... та на токарно-винторезном станке и с использованием разработанного одностоечного технологического робота. Ключевые слова: качество, поверхностный слой, деталь, динамическая жёсткость, робот, алмазное выглаживание, механическая система. The aim of the work is the improvement of qualitative indices of a surface layer in parts machined with diamond smoothing with the use of a processing robot. An industrial robot design is developed allowing the fulfillment of technological finishing operations of machinery surfaces and the dynamic stiffness investigation of a technological robot for diamond smoothing formed and curvilinear surfaces of parts is carried out. It is shown that in case of the dynamic system situation of an industrial robot on the stability border there is a possibility to estimate such basic technological indices of a part surface diamond smoothing as an effort of smoothing, radius of a diamond indenter, the speed of rotation of parts worked, values of a longitudinal feed, temperature in the area of a tool contact with the part worked surface and so on. The experimental investigations carried out of the quality of parts surface worked with the use of an industrial robot for diamond smoothing allowed obtaining an empiric formula for the prediction of quality operation indices depending on stiffness of the technological system used, machining modes and an initial value of the index to be defined. It is shown that having a dynamic stiffness high enough, an industrial robot for machinery surface diamond smoothing may be embedded in an automated line for manufacturing parts with profiled and curvilinear surfaces.