214 High speed depth map construction for visual support using stereoscopic RGB inner product likelihood pattern matching
214 視覚補助のためのステレオ画像RGB内積尤意度による深度マップ生成高速化(ライフサポートにおける工学技術)

Yoshiyuki Masuda, Hideyasu Sumiya, Masatake Shiraishi
2006 The Proceedings of Ibaraki District Conference  
doi:10.1299/jsmeibaraki.2006.55 fatcat:yv3y5w6vanadteaipvqpxzpp4q