Identificación en tiempo real de amortiguadores magneto-reológicos

Rene E. Jiménez-Fabián, Luis A. Álvarez Icaza-Longoria
2003 Ingeniería Investigación y Tecnología  
Resumen Se presenta un modelo para un amortiguador magneto-reológico utilizado en el control semiactivo de estructuras civiles. El comportamiento de este tipo de amortiguadores es descrito mediante un modelo dinámico de fricción de LuGre cuya estructura es analíticamente más simple en comparación con otros modelos presentados en la literatura. Con el modelo propuesto es posible identificar en tiempo real los parámetros del amortiguador magneto-reológico, utilizando técnicas convencionales de
more » ... ntificación paramétrica. Además, la fuerza que se obtiene con este modelo reproduce con muy buena aproximación las curvas que se obtienen con otros modelos de fricción desarrollados para este tipo de amortiguadores. Descriptores: identificación de sistemas, amortiguador magneto-reológico, control semiactivo, control de estructuras, control de vibración. Abstract Modeling of magneto-rheological dampers to be used in semi-active control of civil engineering structures is addressed. The behavior of this kind of dampers is modeled through a first order Lugre dynamic friction model whose structure is analytically simpler than other dynamic friction models used in the literature. With this structure real-time parametric identification of the magneto-rheological damper is possible. Forces obtained with this modeling approach are in good agreement with those produced by other models.
doi:10.22201/fi.25940732e.2003.04n2.009 fatcat:imm5di5k7rdbhgzrrnkkpnlgva