Abstrak-Salah satu jenis energi alternatif yang berkembang pesat dan banyak digunakan adalah energi matahari yang digunakan sebagai pembangkit listrik, dalam bentuk panel surya. Dalam rangka mengoptimalkan penggunaan panel surya tersebut, diperlukan sebuah sistem pengendali yang dapat mengontrol posisi panel surya agar selalu mengikuti arah dan posisi dari matahari secara otomatis. Sistem yang digunakan untuk pengaturan tersebut dinamakan sistem tracking matahari dengan dua derajat kebebasan.

more »

... stem ini bekerja menggunakan perubahan daya yang terbaca oleh panel surya. Kelebihan dari sistem ini dapat mengikuti posisi matahari. Dalam sistem ini digunakan perbandingan daya yang terbaca oleh sistem dan mencari yang paling optimal diantara daya tersebut. Berdasarkan perbedaan daya yang diterima, Kendali Logika Fuzzy akan menggerakkan motor servo untuk melakukan aksi kendali terhadap posisi panel surya supaya selalu tegak lurus terhadap posisi matahari. Perbandingan respon unjuk kerja antara sistem yang tanpa menggunakan kontroler fuzzy yaitu tegangan =15,40 V, arus = 0,46 A, dan daya = 7.17 W , sedangkan untuk sistem yang menggunakan kontroler fuzzy 2 DOF (Degree Of Freedom) menghasilkan tegangan = 15,54 V, arus = 0,51 A, dan daya = 7.94 W. Sistem yang dibuat sudah mengikuti matahari untuk mencapai daya yang maksimal. Abstract-Type of alternative energy is rapidly growing and widely used is the use of solar energy as a power plant, in the form of solar panels. In order to optimize the use of solar panels, it needs a control system that can control the position of the solar panels to always follow direction and position of the sun automatically. The system used this settings is called solar tracking system with two degrees of freedom. The system works using power changes readable by solar panels. The advantages of this system can follow the sun's position. In this system the ratio of the power is used by the system to read and search for the most optimal power among them. Based on the received power difference, Fuzzy Logic Controller will drive the servo motors to control the action on the position of the solar panel that is always perpendicular to the sun's position. Comparison of response between system performance without the use of the fuzzy controller is voltage = 15.40 V, current = 0.46 A, and power = 7.17 W, while for systems using fuzzy controller 2 DOF (Degrees Of Freedom) produces a voltage = 15 ,54 V , current = 0.51 A, and power = 7.94 W. The system has to follow the sun to achieve maximum power.