METHOD OF DESIGN AUTOMATION OF THE MULTICOPTER PLATFORM AND ITS INTEGRATION WITH OTHER COMPONENTS
МЕТОД АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРНОЙ ПЛАТФОРМЫ И ЕЕ ИНТЕГРАЦИЯ С ДРУГИМИ КОМПОНЕНТАМИ

Yа.V. Kondrov, A.D. Pripadchev, A.A. Gorbunov
2018 Современные наукоемкие технологии (Modern High Technologies)  
В представленной статье предложен метод автоматизированного проектирования мультикоптерной платформы. Предлагаемый метод позволяет проектировать мультикоптерную платформу в автоматизированном режиме с последующей генерацией 3D-модели в программной среде SolidWorks посредством API (application programming interface) функций на основе полученных в результате расчётов данных. Мультикоптерная платформа представляет собой основу или фюзеляж в виде рамы, к которой крепятся моторы (роторы),
more » ... оборотов, система управления полётом, приемник и передатчик, а также другие части мультикоптерного беспилотного летательного аппарата. В зависимости от цели использования мультикоптерного летательного аппарата, в автоматизированном режиме производится выбор схемы мультикоптерной платформы, её габаритные размеры, минимально необходимый набор комплектующих для выполнения лётных задач. На основе подхода разработан алгоритм и программное средство AutoCopter 1.0, реализуемое в программной среде Visual Studio методом объектно-ориентированного программирования на языке высокого уровня C#. Данное программное средство генерирует на основе исходных данных модели, адаптированные для 3D печати из ABS пластика. Предлагается классификация мультикоптерных платформ гражданского применения, а также предложена классификация мультикоптерных ЛА по типу шасси, расположению и типу моторов. Выявлены наиболее распространенные типы мультикоптерных платформ в зависимости от количества моторов. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, автоматизация проектирования, мультикоптерная платформа, программное обеспечение, 3D-печать
doi:10.17513/snt.37234 fatcat:xn3wa2tnunhfvmingnzdebg72q