RESUME Dans cet article, nous décrivons la recherche commune entre la société Simplysim et l'équipe de recherche Rainbow. L'objectif est de créer la plate-forme de SimplyEngine-WComp comme une plate-forme orientée services Web pour dispositif permettant la conception rapide et dynamique de prototypes d'applications dans un environnement virtuel 3D. Ce produit expérimental est le résultat des expertises combinées des organismes dans les domaines de la simulation temps réel en environnement 3D et

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... des approches orientées services pour dispositifs pour la conception d'applications en informatique ambiante. Le modèle SLCA et la plateforme WComp de l'équipe Rainbow, déjà validés pour le prototypage de systèmes multi-dispositifs, complètent alors la contribution SimplyEngine de la société Simplysim pour offrir une plate-forme complète de prototypage dynamique de systèmes mixtes. Toutes les conditions sont alors réunies pour concevoir dynamiquement des prototypes évolutifs et incrémentaux d'applications d'informatique ambiante. L'évolution du degré de fidélité des prototypes est alors fonction du nombre de dispositifs virtuels progressivement remplacés par des dispositifs réels équivalents, avec un minimum d'adaptation logicielle, par simple recherche, découverte et substitution de services. MOTS CLES : Informatique ambiante, Composition de Web Service, Dispositifs, Réalité virtuelle et augmentée. ABSTRACT In this paper, we describe the joint research between Simplysim company and the Rainbow research group to lead to SimplyEngine-WComp platform as a web service for device oriented platform to rapidly and dynamically prototype applications in a 3D virtual environment using physical devices to interact with. This experimental product is the result of the dual expertise of both organizations in the fields of 3D environment real time simulation and services for devices oriented approaches to design ubiquitous applications. The SLCA model and WComp middleware, made by the Rainbow research group are already validated by prototypes of multidevices systems, complete the SimplyEngine made by Simplysim to propose a complete platform to prototype dynamic physical and virtual systems. All the conditions are met for prototyping incremental and scalable applications for ubiquitous world. Then the accuracy of the prototype depends on the number of virtual devices replaced by physical devices. This replacement is realized by a simple research, discovery and substitution of services.