非線形性に挑む-システム制御理論の最前線 回転群上のシステムの表現とその制御
Representation and Control of Systems on the Rotation Group

Noboru SAKAMOTO, Hidetoshi SUZUKI
2003 Journal of The Society of Instrument and Control Engineers  
doi:10.11499/sicejl1962.42.847 fatcat:bketf3szdvfttiqtg2iky7seny