Resumen: El principal objetivo de este artículo es detallar una metodología para implementar una estrategia de control de Máximo Torque por Amperio (MTPA) en una Máquina Sincrónica de Imanes Interiores Permanentes (IPMSM). Las IPMSMs han sido ampliamente usadas en los últimos años en la industria al presentar un excelente desempeño dinámico y una alta densidad de poder. En el presente estudio, criterios y teoría de la estrategia MTPA y control vectorial son detallados en primer lugar. Luego, el

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... análisis matemático y aspectos de simulación son presentados. Finalmente, el comportamiento del control de velocidad y torque es expuesto. Los resultados muestran respuestas exitosas del sistema en estado estable y durante transitorios. Abstract:The main objective of this paper is to show a methodology to implement a Maximum Torque per Ampere Strategy (MTPA) in an Interior Permanent Magnet Synchronous Machine (IPMSM). IPMSM´s have been broadly used on industry in the last years for having excellent dynamic performance and high power density. In this article, vector control and MTPA theory and criteria are firstly detailed. Then, the mathematical analysis and simulation aspects are presented. Lastly, the speed and torque control responses are exposed. The results show successful responses of the system on steady-state and during transients.