P rimjenom regulacije nadjačavanjem (engl. override control) procesne varijable održavaju se unutar zadanih granica, obično u svrhu zaštite i sigurnosti. Tim načinom vođenja pro-ces se održava u stabilnom radu unutar sigurnih radnih uvjeta. Postoji i blokadna regulacija (engl. interlock control), koja pred-stavlja drugi način zaštite, no ona obično nastupa kod ozbiljnih narušavanja procesnih uvjeta i kvara opreme, a svrha joj je sigu-ran prekid rada procesa. Najčešće, riječ je o dva (ili više)

more »

... egulacijska kruga s jednim izvrš-nim elementom. Jedan krug je u funkciji u normalnom radu, a drugi nastupa kad se pojave nenormalni uvjeti kako bi se održala stabilnost procesa. Regulacija nadjačavanjem naziva se ponekad prinudno vođenje ili vođenje s ograničenjem (engl. constraint control), a djelovanje ćemo objasniti na primjerima. Pogledajmo jednostavan sustav prikazan na slici 1. Topla kaplje-vina ulazi u spremnik te se zatim odvodi u reaktor. Za regulaciju protoka primjenjuje se pumpa promjenjive brzine okretanja. Pri normalnom radu spremnik ima približno stalnu razinu, no ako razina padne prenisko, kapljevina neće imati dovoljan tlak na usi-su (engl. NPSH-net possitive suction head) i moguća je pojava kavitacije. FC FT spremnik predgrijana kapljevina prema procesu pumpa s regulacijom okretaja visoka razina niska razina Slika 1-Spremnik s regulacijom protoka U ovom primjeru regulacija nadjačavanjem osigurava zaštitu kako je to prikazano na slici 2. Regulator protoka djeluje rever-zno (izlaz regulatora raste s opadanjem ulaza), a regulator razine djeluje direktno (izlaz regulatora raste s porastom ulaza). Izlazi oba regulatora ulaze u selektor nižeg signala (engl. low selector), a izlaz iz selektora upravlja pumpom. Pri normalnim radnim uvjetima razina je nešto iznad radne toč-ke regulatora razine, a regulator razine pokušava ubrzati pum-pu. Istodobno, izlaz regulatora protoka bit će manji, a selektor će odabrati da brzinom pumpe upravlja izlaz regulatora proto-ka. Ako se dotok kapljevine u spremnik smanji, a razina počinje opadati ispod zadane radne točke, regulator razine će pokušati usporiti pumpu smanjivanjem svojeg izlaza. Kad izlaz regulato-ra razine postane manji od izlaza regulatora protoka, selektor će odabrati da izlaz regulatora razine upravlja pumpom. Prema tome, sada regulator razine "nadjačava" regulator protoka. Time smo spriječili pražnjenje spremnika i probleme s pumpom koji bi uslijedili. < FC spremnik predgrijana kapljevina prema procesu pumpa s regulacijom okretaja visoka razina niska razina FT LC LT selektor niže vrijednosti reset povratna veza radna točka Slika 2-Regulacija nadjačavanjem kod spremnika kapljevine Kod takve regulacije važno je da svaki regulator koji ima inte-gracijsko djelovanje (PI regulator) ima i tzv. anti-windup zaštitu. Na slici 2 prikazana je takva zaštita za regulator protoka. Radi se o signalu koji "resetira" izlazni signal regulatora i tako sprječava zasićenje regulatora (engl. windup) koji trenutačno nije u funkciji Fakultet kemijskog inženjerstva i tehnologije Sveučilišta u Zagrebu Zavod za mjerenja i automatsko vođenje procesa Savska cesta 16/5a, 10 000 Zagreb U ovom prilogu objašnjavamo kako djeluje sustav za vođenje u svrhu zaštite i sigurnosti rada da bi se spriječila pojava alarma i izvanrednih stanja, odnosno nestabilnosti i prekidi proizvodnje. Pažljivo projektiran i konfiguriran sustav za vođenje bitan je za nesmetan rad postrojenja.