Abstrak-Sepakbola robot adalah sebuah proyek internasional yang bertujuan untuk mendukung penelitian-penelitian di bidang sistem kecerdasan buatan, robotika, independent agent, dan disiplin ilmu terkait lainnya. Penelitian ini secara umum bertujuan untuk merancang bangun sebuah sistem mirosot dengan pengembangan disisi host menjadi client server system. Secara khusus bertujuan untuk mengembangkan konsep lapisan mode gerak agen robot sepakbola. Selanjutnya lapisan mode gerak agen robot sepakbola

more »

... ini digunakan untuk mengembangkan kemampuan agen dan tim. Lapisan mode gerak agen robot merupakan salah satu bagian dalam rancang bangun tim robot sepakbola. Lapisan mode gerak agen robot telah didesain dan diimplementasikan dalam bentuk lapisan-lapisan mode gerak agen robot. Setiap lapisan mode gerak agen robot dapat digunakan sesuai dengan lingkungan dan target yang dikehendaki. Desain lapisan mode gerak agen dilakukan dengan membagi mode gerak agen kedalam beberapa lapisan gerak dengan tujuan untuk memudahkan pengujian, implementasi dan pengembangan. Penelitian ini telah menghasilkan desain total 20 mode gerak yang terbagi dalam 3 lapisan gerak agen robot. Keywords: Sepakbola robot, kecerdasan buatan, lapisan mode gerak robot, agen robot sepakbola. Abstract-Soccer robot is an international project that aims to support research in the field of artificial intelligence systems, robotics, independent agent, and other disciplines that have linkages with the things mentioned above. This research aims to design generally wake a system mirosot the host side development into a client server system. Specifically aims to develop the concept of motion modes coating robot soccer agent. The next layer motion mode robot soccer agent is used to develop the ability of the agent and the team. Coating agent robot motion mode is one part in the design of the robot soccer team. Coating agent robot motion mode has been designed and implemented in the form of layers-layer agent robot motion mode. Each layer motion mode robot agent can be used in accordance with the environment and the desired targets. Design coating agent motion mode is done by dividing the motion mode agent into several layers of motion with the aim to facilitate the testing, implementation and development. This research has resulted in the design of a total of 20 modes of motion are divided into 3 layers motion robot agent.