The paper concerns the vibration control in a two-degree-of-freedom model of vehicle suspension equipped with independently controlled MR dampers in front and rear sections. The suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square base excitations. The experiments were conducted on the specially designed laboratory setup with data acquisition and control system configured in MATLAB/Simu-link environment. The obtained results reveal effectiveness

more »

... f MR dampers in vibration isolation for a wide range of excitation frequencies. Keywords: MR damper, pitch-plane suspension model, vibration control STEROWANIE DRGANIAMI P£ASKIEGO MODELU MAGNETOREOLOGICZNEGO ZAWIESZENIA POJAZDU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY – BADANIA EKSPERYMENTALNE W artykule poruszono zagadnienie sterowania drganiami p³askiego modelu zawieszenia pojazdu o dwóch stop-niach swobody, wyposa¿onego w niezale¿nie sterowane t³umiki MR w czêœci przedniej i tylnej. Model zawieszenia badano w uk³adzie otwartym oraz zamkniêtym, przy harmonicznych oraz prostok¹tnych wymuszeniach pod³o¿a. Badania eksperymentalne prowadzono z wykorzystaniem specjalnie zaprojektowanego stanowiska laboratoryjnego wyposa¿onego w aparaturê pomiarowo-steruj¹c¹ wspó³pracuj¹c¹ z œrodowiskiem MATLAB/Simulink. Uzyskane re-zultaty potwierdzaj¹ efektywnoœae t³umików MR w zakresie redukcji drgañ rezonansowych oraz nadrezonansowych. S³owa kluczowe: t³umik MR, p³aski model zawieszenia, sterowanie drganiami