ANÁLISE DE RESPOSTA A UM DEGRAU DE UM PROCESSO DE TIPO FOPDT PARA PID DE ORDEM INTEIRA E PARA CONTROLADOR DE ORDEM FRACIONÁRIA

Guilherme Koiti Tanaka Sassaki, Gabriel Filetti Martins, Cid Marcos Gonçalves Andrade
2020 Anais do Simpósio Paranaense de Modelagem, Simulação e Controle de Processos   unpublished
Resumo Este trabalho tem como objetivo apresentar uma sucinta comparação qualitativa, com base nos gráficos de resposta de sistema controlados a um degrau, entre um controlador de ordem inteira pelo método de Ziegler-Nichols e duas formas de sintonia de controle fracionário: o método de Valério e de Padula. A semelhança entre todas estas regras de sintonia é a de que todas trabalham com a função transferência de primeira ordem com atraso (FOPDT). Palavras-chave: Controlador de ordem
more » ... Cálculo fracionário, Sistemas de controle, Controlador PID convencional, feedback negativo.
doi:10.5380/simproc4.2019.art27 fatcat:ypfjcorg2rcibftigngd6cmhjm