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ANÁLISE DE RESPOSTA A UM DEGRAU DE UM PROCESSO DE TIPO FOPDT PARA PID DE ORDEM INTEIRA E PARA CONTROLADOR DE ORDEM FRACIONÁRIA
2020
Anais do Simpósio Paranaense de Modelagem, Simulação e Controle de Processos
unpublished
Resumo Este trabalho tem como objetivo apresentar uma sucinta comparação qualitativa, com base nos gráficos de resposta de sistema controlados a um degrau, entre um controlador de ordem inteira pelo método de Ziegler-Nichols e duas formas de sintonia de controle fracionário: o método de Valério e de Padula. A semelhança entre todas estas regras de sintonia é a de que todas trabalham com a função transferência de primeira ordem com atraso (FOPDT). Palavras-chave: Controlador de ordem
doi:10.5380/simproc4.2019.art27
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