Development of a robotic complex for hybrid plasma-arc welding of thin-walled structures
Создание роботизированного комплекса для гибридной плазменнодуговой сварки тонкостенных конструкций

V.N. Korzhik, V.N. Sydorets, Shanguo Han, A.A. Babich, A.A. Grinyuk, V.Yu. Khaskin
2017 Avtomatičeskaâ svarka (Kiev)  
Роботизация и автоматизация -АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -Удк 621.793.7 создание роБотизированного компЛекса дЛя гиБридной пЛазменно-дУговой сварки тонкостенных констрУкций 3 нтУУ «кпи им. игоря сикорского». 03056, г. киев, просп. победы, 37 целью данной работы является создание комплекса оборудования и технологии гибридной плазменно-дуговой сварки плавящимся электродом с коаксиальной подачей проволоки для конструкций из сталей и алюминиевых сплавов толщиной 5...12 мм с использованием промышленных
more » ... отов. математическое моделирование процессов в дуге при гибридной плазменно-дуговой сварке явилось основой выбора параметров режима сварки с учетом взаимного влияния столба сжатой дуги неплавящегося электрода и дуги с плавящимся электродом, позволившей сформулировать технические требования к источникам питания сварочного тока. на основании математического и физического моделирования процесса гибридной сварки создан комплекс оборудования и базовые технологические процессы для роботизированной сварки тонкостенных конструкций из сталей и алюминиевых сплавов. разработанная система управления комплексом позволила синхронизировать функционирование двух сварочных источников и вспомогательного оборудования с перемещениями антропоморфного промышленного робота для реализации устойчивого процесса гибридной плазменно-дуговой сварки плавящимся электродом. применение данного процесса сварки позволило уменьшить расход электродного металла на 40 % по сравнению с импульсно-дуговой сваркой плавящимся электродом при сопоставимых скоростях. при этом уровень продольных прогибов сварных образцов при использовании гибридного процесса был в 3 раза меньше по сравнению с процессом сварки импульсной дугой с плавящимся электродом. Библиогр. 20, табл. 1, рис. 10.
doi:10.15407/as2017.06.12 fatcat:gorlwtypqba6rg44tuuzfz5iha