Dynamics of non-holonomic models of wheel carriage
К динамике неголономных моделей колесных экипажей

G.M. Rozenblat
2008 Vestnik Udmurtskogo Universiteta Matematika Mekhanika Komp yuternye Nauki  
doi:10.20537/vm080312 fatcat:34dpv2stebhhjljdcca7pttk5a